為尋找適合居住的新星球，拉格那母星人組成「銀河飄流艦隊」，派遣里昂等人作為「宇宙少年騎士團」到太陽系探勘。無意間將正在「星際大奇航」遊戲中的胖虎和小夫帶離地球。哆啦A夢與大雄、靜香緊追在後，但太空船卻在途中因空間跳躍失敗而損毀。他們是否能找到胖虎、小夫？地球又將面臨什麼危機？