哆啦A夢等人在拍攝英雄電影時，居然被人跟真正的「英雄」搞混，更誤打誤撞來到面臨危機的「波庫魯星」。於是，一行人只好化身宇宙英雄，與怪物進行戰鬥。五人各個身懷絕技：哆啦A夢有著超級重錘、喜歡洗澡的靜香能控制水、胖虎有著超級力量、小夫的胳膊上有鑽頭，而大雄則可任意操控翻花繩！？