喜歡魔術的高中生黑羽快斗，偶然發現自己房間中有密室。這個密室是他的父親──世界知名的魔術師黑羽盜一，在8年前一次事故中神秘死去前所使用的。密室中放著神秘怪盜──基德的裝備。黑羽快斗穿上怪盜基德的服裝，並與父親多年前的助手─寺井黃之助相遇，才知曉自己的父親當年死於謀殺，快斗決定繼承父親怪盜基德的身份，並對父親的死因展開調查...