3000萬年前，黑暗使世界陷入恐懼，最終光之巨人將黑暗封印到了遙遠的宇宙中，光之巨人用盡了全力，在紅色的星球上陷入長眠。時光流轉，當地球和平同盟組織TPU緊急組建精英戰鬥小組「GUTS-SELECT」時，真中劍悟正在剛剛開拓的火星上作為植物學家安穩地生活著。有一天，超古代封印的黑暗突然再次來襲，打破了安穩寧靜的生活，當火星的街道被怪物破壞時，劍悟被命運引導，和沈睡的光之巨人相遇了，這次相遇會給他和地球帶來怎樣的影響呢？