有著四角身體和耳朵、尾巴，他們是從宇宙來的「喵阿楞」。虎皮一開始就夢想把壞掉的UFO修理好，前往宇宙冒險，還有虎皮的妹妹小虎皮、愛撒嬌的小白、淘氣的三色、充滿神秘感的小黑，這樣的「喵阿楞」夥伴們，每天在人類所不知道的地方，像貓咪般的自由自在，時而引起大騷動，且快快樂樂地生活著…